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SCARA機器人

選擇順應性裝配機器手臂，是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用于完成末端件在垂直于平面的運動。

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SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名：選擇順應性裝配機器手臂）是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。

SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1和φ2，及移動關節的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)。這類機器人的結構輕便、響應快，例如Adept1型SCARA機器人運動速度可達10m/s，比一般關節式機器人快數倍。它最適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業。

SCARA系統在x,y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作，例如將一個圓頭針插入一個圓孔，故SCARA系統首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業然后收回，適合于搬動和取放物件，如集成電路板等。

如今SCARA機器人還廣泛應用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。

精度高

SCARA機器人只有四個軸，這四個軸約束了它們的運動范圍，可以減少其偏差量，其誤差相當于四分之一根頭發絲。

體積小

輕量型化、緊湊化SCARA機器人，可實現在狹小空間內的快速拾取，更適用于3C、小家電、食品包裝等空間狹小的應用場景。

靈活性強

因為他是在水平軸上運動，所以運動十分靈活，可以勝任快速拾取、分揀、裝托、裝盒等小物件的搬運、碼放、理料等工作。

速度快

它是業內中速度較快的工業機器人類型之一，與其他工業機器人類型相比，減少了循環時間，其循環時間可以低至0.3秒左右，即便是在長時間的使用期間其速度依然不受影響。

產品基本參數

MB04SC-300

MB04SC-400

MB10SC-500

MB10SC-600

MB10SC-700

MB10SC-800

MB25SC-800

MB25SC-900

MB25SC-1000

MR06SC-700

MR06SC-600

MR06SC-500

MB04SC-300

本體標準規格
控制柜
示教編程器規格

型號:

MB04SC-300

軸數

4軸

運動半徑

300mm

有效荷載

額定負載1KG,最大負載4KG

安裝方式

落地式

電源容量

1.5KVA

重復定位精度

±0.01mm

輸入/輸出信號

標配16進/16出24VDC

機器人重量

15KG

應用場景

上下料/搬運/分揀/裝配/貼標/點膠

內置氣管

Φ6

安裝環境

溫度0-45℃T，濕度20%-80%，振動加速度4.9m/S2（0.5G）以下海拔1000m以下其他無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵遠離電磁源遠離磁場

運動參數:

軸	運動范圍	運動速度
1軸S	±120°	J1+J2合成速度5950mm/s
2軸L	±120°	J1+J2合成速度5950mm/s
3軸U	150mm	1200mm/s
4軸R	±360°	880°/s

外形尺寸

386（寬）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）

概略質量

19KG

冷卻方式

直接冷卻

電源規格

單相220V 50/60HZ

接地

工業接地（接地電阻100Ω以下專用接地）

輸入輸出信號

通用信號：輸入16，輸出16（16進16出）

位置控制方式

串行通信方式EtherCAT.TCP/IP

內存容量

JOB：200000步，10000機器人命令（共200M）

LAN(上位連接)

Ethercat（1個）TCP/IP（1個）

控制方式

軟件伺服<位置控制>

周圍溫度

通電時：0~+45℃，保管時：-20~+60℃

驅動單元

AC伺服用伺服包（共4軸）

串口I/F

RS232/RS422/RS485（一個）RS232（一個）RJ45網口（三個）

相對濕度

10%~90%（不結露）

振動

0.5G以下

海拔

海拔1000m以下，超過1000m，每增加100m最大周圍溫度降低1%，最高可在2000m使用。

其它

無粉塵、切屑液（含冷卻液）、有機溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無強微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280（寬）*220（深）*120（高）mm（含突起物）

毛重

0.6KG

材質

強化塑料

顯示屏

8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素

防護等級

IP54

電纜長度

標配：5m；選配15m

操作機

選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現模式、遠程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個

MB04SC-400

本體標準規格
控制柜
示教編程器規格

型號:

MB04SC-400

軸數

4軸

運動半徑

400mm

有效荷載

額定負載1KG,最大負載4KG

安裝方式

落地式

電源容量

1.5KVA

重復定位精度

土0.01mm

輸入/輸出信號

標配16進/16出24VDC

機器人重量

15KG

應用場景

上下料/搬運/分揀/裝配/貼標/點膠

內置氣管

Φ6

安裝環境

溫度0-45℃T，濕度20%-80%，振動加速度4.9m/S2（0.5G）以下海拔1000m以下其他無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵遠離電磁源遠離磁場

運動參數:

軸	運動范圍	運動速度
1軸S	±145°	J1+J2合成速度7200mm/s
2軸L	±145°	J1+J2合成速度7200mm/s
3軸U	150mm	1200mm/s
4軸R	±360°	880°/s

外形尺寸

386（寬）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）

概略質量

19KG

冷卻方式

直接冷卻

電源規格

單相220V 50/60HZ

接地

工業接地（接地電阻100Ω以下專用接地）

輸入輸出信號

通用信號：輸入16，輸出16（16進16出）

位置控制方式

串行通信方式EtherCAT.TCP/IP

內存容量

JOB：200000步，10000機器人命令（共200M）

LAN(上位連接)

Ethercat（1個）TCP/IP（1個）

控制方式

軟件伺服<位置控制>

周圍溫度

通電時：0~+45℃，保管時：-20~+60℃

驅動單元

AC伺服用伺服包（共4軸)

串口I/F

RS232/RS422/RS485（一個）RS232（一個）RJ45網口（三個）

相對濕度

10%~90%（不結露）

振動

0.5G以下

海拔

海拔1000m以下，超過1000m，每增加100m最大周圍溫度降低1%，最高可在2000m使用。

其它

無粉塵、切屑液（含冷卻液）、有機溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無強微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280（寬）*220（深）*120（高）mm（含突起物）

毛重

0.6KG

材質

強化塑料

顯示屏

8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素

防護等級

IP54

電纜長度

標配：5m；選配15m

操作機

選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現模式、遠程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個

MB10SC-500

本體標準規格
控制柜
示教編程器規格

型號:

MB10SC-500

軸數

4軸

運動半徑

500mm

有效荷載

額定負載5KG,最大負載10KG

安裝方式

落地式

電源容量

2.0KVA

重復定位精度

±0.02mm

輸入/輸出信號

標配16進/16出24VDC

機器人重量

24KG

應用場景

上下料/搬運/分揀/裝配/貼標/點膠

內置氣管

Φ6

安裝環境

溫度0-45℃T，濕度20%-80%，振動加速度4.9m/S2（0.5G）以下海拔1000m以下其他無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵遠離電磁源遠離磁場

運動參數:

軸	運動范圍	運動速度
1軸S	±135°	J1+J2合成速度7380mm/s
2軸L	±145°	J1+J2合成速度7380mm/s
3軸U	200mm	1100mm/s
4軸R	±360°	880°/s

外形尺寸

386（寬）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）

概略質量

19KG

冷卻方式

直接冷卻

電源規格

單相220V 50/60HZ

接地

工業接地（接地電阻100Ω以下專用接地）

輸入輸出信號

通用信號：輸入16，輸出16（16進16出）

位置控制方式

串行通信方式EtherCAT.TCP/IP

內存容量

JOB：200000步，10000機器人命令（共200M）

LAN(上位連接)

Ethercat（1個）TCP/IP（1個）

控制方式

軟件伺服<位置控制>

周圍溫度

通電時：0~+45℃，保管時：-20~+60℃

驅動單元

AC伺服用伺服包（共4軸）

串口I/F

RS232/RS422/RS485（一個）RS232（一個）RJ45網口（三個）

相對濕度

10%~90%（不結露）

振動

0.5G以下

海拔

海拔1000m以下，超過1000m，每增加100m最大周圍溫度降低1%，最高可在2000m使用。

其它

無粉塵、切屑液（含冷卻液）、有機溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無強微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280（寬）*220（深）*120（高）mm（含突起物）

毛重

0.6KG

材質

強化塑料

顯示屏

8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素

防護等級

IP54

電纜長度

標配：5m；選配15m

操作機

選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現模式、遠程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個

MB10SC-600

本體標準規格
控制柜
示教編程器規格

型號:

MB10SC-600

軸數

4軸

運動半徑

600mm

有效荷載

額定負載5KG,最大負載10KG

安裝方式

落地式

電源容量

2.0KVA

重復定位精度

±0.02mm

輸入/輸出信號

標配16進/16出24VDC

機器人重量

24KG

應用場景

上下料/搬運/分揀/裝配/貼標/點膠

內置氣管

Φ6

安裝環境

溫度0-45℃T，濕度20%-80%，振動加速度4.9m/S2（0.5G）以下海拔1000m以下其他無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵遠離電磁源遠離磁場

運動參數:

軸	運動范圍	運動速度
1軸S	±135°	J1+J2合成速度8100mm/s
2軸L	±150°	J1+J2合成速度8100mm/s
3軸U	200mm	1100mm/s
4軸R	±360°	880°/s

外形尺寸

386（寬）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）

概略質量

19KG

冷卻方式

直接冷卻

電源規格

單相220V 50/60HZ

接地

工業接地（接地電阻100Ω以下專用接地）

輸入輸出信號

通用信號：輸入16，輸出16（16進16出）

位置控制方式

串行通信方式EtherCAT.TCP/IP

內存容量

JOB：200000步，10000機器人命令（共200M）

LAN(上位連接)

Ethercat（1個）TCP/IP（1個）

控制方式

軟件伺服<位置控制>

周圍溫度

通電時：0~+45℃，保管時：-20~+60℃

驅動單元

AC伺服用伺服包（共4軸）

串口I/F

RS232/RS422/RS485（一個）RS232（一個）RJ45網口（三個）

相對濕度

10%~90%（不結露）

振動

0.5G以下

海拔

海拔1000m以下，超過1000m，每增加100m最大周圍溫度降低1%，最高可在2000m使用。

其它

無粉塵、切屑液（含冷卻液）、有機溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無強微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280（寬）*220（深）*120（高）mm（含突起物）

毛重

0.6KG

材質

強化塑料

顯示屏

8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素

防護等級

IP54

電纜長度

標配：5m；選配15m

操作機

選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現模式、遠程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個

MB10SC-700

本體標準規格
控制柜
示教編程器規格

型號:

MB10SC-700

軸數

4軸

運動半徑

700mm

有效荷載

額定負載5KG,最大負載10KG

安裝方式

落地式

電源容量

2.0KVA

重復定位精度

±0.02mm

輸入/輸出信號

標配16進/16出24VDC

機器人重量

24KG

應用場景

上下料/搬運/分揀/裝配/貼標/點膠

內置氣管

Φ6

安裝環境

溫度0-45℃T，濕度20%-80%，振動加速度4.9m/S2（0.5G）以下海拔1000m以下其他無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵遠離電磁源遠離磁場

運動參數:

軸	運動范圍	運動速度
1軸S	±135°	J1+J2合成速度9580mm/s
2軸L	±150°	J1+J2合成速度9580mm/s
3軸U	200mm	1100mm/s
4軸R	±360°	880°/s

外形尺寸

386（寬）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）

概略質量

19KG

冷卻方式

直接冷卻

電源規格

單相220V 50/60HZ

接地

工業接地（接地電阻100Ω以下專用接地）

輸入輸出信號

通用信號：輸入16，輸出16（16進16出）

位置控制方式

串行通信方式EtherCAT.TCP/IP

內存容量

JOB：200000步，10000機器人命令（共200M）

LAN(上位連接)

Ethercat（1個）TCP/IP（1個）

控制方式

軟件伺服<位置控制>

周圍溫度

通電時：0~+45℃，保管時：-20~+60℃

驅動單元

AC伺服用伺服包（共4軸）

串口I/F

RS232/RS422/RS485（一個）RS232（一個）RJ45網口（三個）

相對濕度

10%~90%（不結露）

振動

0.5G以下

海拔

海拔1000m以下，超過1000m，每增加100m最大周圍溫度降低1%，最高可在2000m使用。

其它

無粉塵、切屑液（含冷卻液）、有機溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無強微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280（寬）*220（深）*120（高）mm（含突起物）

毛重

0.6KG

材質

強化塑料

顯示屏

8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素

防護等級

IP54

電纜長度

標配：5m；選配15m

操作機

選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現模式、遠程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個

MB10SC-800

本體標準規格
控制柜
示教編程器規格

型號:

MB10SC-800

軸數

4軸

運動半徑

800mm

有效荷載

額定負載5KG,最大負載10KG

安裝方式

落地式

電源容量

2.0KVA

重復定位精度

±0.02mm

輸入/輸出信號

標配16進/16出24VDC

機器人重量

32KG

應用場景

上下料/搬運/分揀/裝配/貼標/點膠

內置氣管

Φ6

安裝環境

溫度0-45℃T，濕度20%-80%，振動加速度4.9m/S2（0.5G）以下海拔1000m以下其他無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵遠離電磁源遠離磁場

運動參數:

軸	運動范圍	運動速度
1軸S	±135°	J1+J2合成速度10927.2mm/s
2軸L	±150°	J1+J2合成速度10927.2mm/s
3軸U	200mm	1100mm/s
4軸R	±360°	880°/s

外形尺寸

386（寬）*444.5（深）*223.5（高）mm（含突起物）

概略質量

25KG

冷卻方式

直接冷卻

電源規格

單相220V 50/60HZ

接地

工業接地（接地電阻100Ω以下專用接地）

輸入輸出信號

通用信號：輸入16，輸出16（16進16出）

位置控制方式

串行通信方式EtherCAT.TCP/IP

內存容量

JOB：200000步，10000機器人命令（共200M）

LAN(上位連接)

Ethercat（1個）TCP/IP（1個）

控制方式

軟件伺服<位置控制>

周圍溫度

通電時：0~+45℃，保管時：-20~+60℃

驅動單元

AC伺服用伺服包（共4軸）

串口I/F

RS232/RS422/RS485（一個）RS232（一個）USB2.0接口（三個）USB3.0接口（一個）

相對濕度

10%~90%（不結露）

振動

0.5G以下

海拔

海拔1000m以下，超過1000m，每增加100m最大周圍溫度降低1%，最高可在2000m使用

其它

無粉塵、切屑液（含冷卻液）、有機溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無強微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280（寬）*220（深）*120（高）mm（含突起物）

毛重

0.6KG

材質

強化塑料

顯示屏

8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素

防護等級

IP54

電纜長度

標配：5m；選配15m

操作機

選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現模式、遠程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個

MB25SC-800

本體標準規格
控制柜
示教編程器規格

型號:

MB25SC-800

軸數

4軸

運動半徑

800mm

有效荷載

額定負載15KG,最大負載25KG

安裝方式

落地式

電源容量

3.0KVA

重復定位精度

±0.025mm

輸入/輸出信號

標配16進/16出24VDC

機器人重量

63KG

應用場景

上下料/搬運/分揀/裝配/貼標/點膠

內置氣管

Φ8

安裝環境

溫度0-45℃T，濕度20%-80%，振動加速度4.9m/S2（0.5G）以下海拔1000m以下其他無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵遠離電磁源遠離磁場

運動參數:

軸	運動范圍	運動速度
1軸S	±135°	J1+J2合成速度9210mm/s
2軸L	±150°	J1+J2合成速度9210mm/s
3軸U	420mm	2020mm/s
4軸R	±360°	720°/s

外形尺寸

386（寬）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）

概略質量

19KG

冷卻方式

直接冷卻

電源規格

單相220V 50/60HZ

接地

工業接地（接地電阻100Ω以下專用接地）

輸入輸出信號

通用信號：輸入16，輸出16（16進16出）

位置控制方式

串行通信方式EtherCAT.TCP/IP

內存容量

JOB：200000步，10000機器人命令（共200M）

LAN(上位連接)

Ethercat（1個）TCP/IP（1個）

控制方式

軟件伺服<位置控制>

周圍溫度

通電時：0~+45℃，保管時：-20~+60℃

驅動單元

AC伺服用伺服包（共4軸）

串口I/F

RS232/RS422/RS485（一個）RS232（一個）RJ45網口（三個）

相對濕度

10%~90%（不結露）

振動

0.5G以下

海拔

海拔1000m以下，超過1000m，每增加100m最大周圍溫度降低1%，最高可在2000m使用。

其它

無粉塵、切屑液（含冷卻液）、有機溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無強微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280（寬）*220（深）*120（高）mm（含突起物）

毛重

0.6KG

材質

強化塑料

顯示屏

8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素

防護等級

IP54

電纜長度

標配：5m；選配15m

操作機

選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現模式、遠程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個

MB25SC-900

本體標準規格
控制柜
示教編程器規格

型號:

MB25SC-900

軸數

4軸

運動半徑

900mm

有效荷載

額定負載15KG,最大負載25KG

安裝方式

落地式

電源容量

3.0KVA

重復定位精度

±0.025mm

輸入/輸出信號

標配16進/16出24VDC

機器人重量

63KG

應用場景

上下料/搬運/分揀/裝配/貼標/點膠

內置氣管

Φ8

安裝環境

溫度0-45℃T，濕度20%-80%，振動加速度4.9m/S2（0.5G）以下海拔1000m以下其他無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵遠離電磁源遠離磁場

運動參數:

軸	運動范圍	運動速度
1軸S	±135°	J1+J2合成速度10360mm/s
2軸L	±150°	J1+J2合成速度10360mm/s
3軸U	420mm	2020mm/s
4軸R	±360°	720°/s

外形尺寸

386（寬）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）

概略質量

19KG

冷卻方式

直接冷卻

電源規格

單相220V 50/60HZ

接地

工業接地（接地電阻100Ω以下專用接地）

輸入輸出信號

通用信號：輸入16，輸出16（16進16出）

位置控制方式

串行通信方式EtherCAT.TCP/IP

內存容量

JOB：200000步，10000機器人命令（共200M）

LAN(上位連接)

Ethercat（1個）TCP/IP（1個）

控制方式

軟件伺服<位置控制>

周圍溫度

通電時：0~+45℃，保管時：-20~+60℃

驅動單元

AC伺服用伺服包（共4軸）

串口I/F

RS232/RS422/RS485（一個）RS232（一個）RJ45網口（三個）

相對濕度

10%~90%（不結露）

振動

0.5G以下

海拔

海拔1000m以下，超過1000m，每增加100m最大周圍溫度降低1%，最高可在2000m使用。

其它

無粉塵、切屑液（含冷卻液）、有機溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無強微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280（寬）*220（深）*120（高）mm（含突起物）

毛重

0.6KG

材質

強化塑料

顯示屏

8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素

防護等級

IP54

電纜長度

標配：5m；選配15m

操作機

選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現模式、遠程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個

MB25SC-1000

本體標準規格
控制柜
示教編程器規格

型號:

MB25SC-1000

軸數

4軸

運動半徑

1000mm

有效荷載

額定負載15KG,最大負載25KG

安裝方式

落地式

電源容量

3.0KVA

重復定位精度

±0.025mm

輸入/輸出信號

標配16進/16出24VDC

機器人重量

63KG

應用場景

上下料/搬運/分揀/裝配/貼標/點膠

內置氣管

Φ8

安裝環境

溫度0-45℃T，濕度20%-80%，振動加速度4.9m/S2（0.5G）以下海拔1000m以下其他無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵遠離電磁源遠離磁場

運動參數:

軸	運動范圍	運動速度
1軸S	±135°	J1+J2合成速度11520mm/s
2軸L	±150°	J1+J2合成速度11520mm/s
3軸U	420mm	2020mm/s
4軸R	±360°	720°/s

外形尺寸

386（寬）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）

概略質量

19KG

冷卻方式

直接冷卻

電源規格

單相220V 50/60HZ

接地

工業接地（接地電阻100Ω以下專用接地）

輸入輸出信號

通用信號：輸入16，輸出16（16進16出）

位置控制方式

串行通信方式EtherCAT.TCP/IP

內存容量

JOB：200000步，10000機器人命令（共200M）

LAN(上位連接)

Ethercat（1個）TCP/IP（1個）

控制方式

軟件伺服<位置控制>

周圍溫度

通電時：0~+45℃，保管時：-20~+60℃

驅動單元

AC伺服用伺服包（共4軸）

串口I/F

RS232/RS422/RS485（一個）RS232（一個）RJ45網口（三個）

相對濕度

10%~90%（不結露）

振動

0.5G以下

海拔

海拔1000m以下，超過1000m，每增加100m最大周圍溫度降低1%，最高可在2000m使用。

其它

無粉塵、切屑液（含冷卻液）、有機溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無強微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280（寬）*220（深）*120（高）mm（含突起物）

毛重

0.6KG

材質

強化塑料

顯示屏

8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素

防護等級

IP54

電纜長度

標配：5m；選配15m

操作機

選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現模式、遠程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個

MR06SC-700

本體標準規格
控制柜
示教編程器規格

型號:

MR06SC-700

軸數

4軸

運動半徑

700mm

有效載荷

6KG

防護等級

J1、J2軸IP56(J3、J4軸IP67)

安裝方式

落地式/支架式

電源容量

2.5KVA

輸入/輸出信號

標配16進/16出24VDC

機器人重量

30KG

重復定位精度

±0.02

應用領域

工業自動化3C電子

內置氣管

Φ6

使用環境

溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下

安裝環境

其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體，無濺水、少油，粉塵，遠離電磁源，遠離磁場

運動參數:

軸	運動范圍	運動速度
1軸S	±132°	540°/s
2軸L	±150°	600°/s
3軸U	220mm	750°/s
4軸R	±360°	1717°/s

外形尺寸

500(寬)*490(深)*280(高)mm（含突起物）

概略質量

40kg

冷卻方式

直接冷卻

電源規格

單相AC220V50/60HZ

接地

工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)

輸入輸出信號

通用信號：輸入16輸出16(16進16出)

位置控制方式

串行通信方EtherCAT.TCP/IP

內存容量

JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)

LAN(上位連接)

Ethercat(1個)TCP/IP(1個)

串口I/F

RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)

控制方式

軟件伺服<位置控制>

驅動單元

AC伺服用伺服包(共4軸);外部軸可增加

周圍溫度

通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃

相對濕度

10%~90%(不結露)

海拔

海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用

振動

0.5G以下

其它

無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)

毛重

0.6KG

材質

強化塑料

操作機

選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個

顯示屏

8英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素

防護等級

IP54

電纜長度

標配：5m;選配：15m

MR06SC-600

本體標準規格
控制柜
示教編程器規格

型號:

MR06SC-600

軸數

4軸

運動半徑

600mm

有效載荷

6KG

防護等級

J1、J2軸IP56(J3、J4軸IP67)

安裝方式

落地式/支架式

電源容量

2.5KVA

輸入/輸出信號

標配16進/16出24VDC

機器人重量

30KG

重復定位精度

±0.02

應用領域

工業自動化3C電子

內置氣管

Φ6

使用環境

溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下

安裝環境

其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體，無濺水、少油，粉塵，遠離電磁源，遠離磁場

運動參數:

軸	運動范圍	運動速度
1軸S	±132°	540°/s
2軸L	±150°	600°/s
3軸U	220mm	750°/s
4軸R	±360°	1717°/s

外形尺寸

500(寬)*490(深)*280(高)mm（含突起物）

概略質量

40kg

冷卻方式

直接冷卻

電源規格

單相AC220V50/60HZ

接地

工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)

輸入輸出信號

通用信號：輸入16輸出16(16進16出)

位置控制方式

串行通信方EtherCAT.TCP/IP

內存容量

JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)

LAN(上位連接)

Ethercat(1個)TCP/IP(1個)

串口I/F

RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)

控制方式

軟件伺服<位置控制>

驅動單元

AC伺服用伺服包(共4軸);外部軸可增加

周圍溫度

通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃

相對濕度

10%~90%(不結露)

海拔

海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用

振動

0.5G以下

其它

無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)

毛重

0.6KG

材質

強化塑料

操作機

選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個

顯示屏

8英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素

防護等級

IP54

電纜長度

標配：5m;選配：15m

MR06SC-500

本體標準規格
控制柜
示教編程器規格

型號:

MR06SC-500

軸數

4軸

運動半徑

500mm

有效載荷

6KG

防護等級

J1、J2軸IP56(J3、J4軸IP67)

安裝方式

落地式/支架式

電源容量

2.5KVA

輸入/輸出信號

標配16進/16出24VDC

機器人重量

30KG

重復定位精度

±0.02

應用領域

工業自動化3C電子

內置氣管

Φ6

使用環境

溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下

安裝環境

其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體，無濺水、少油，粉塵，遠離電磁源，遠離磁場

運動參數:

軸	運動范圍	運動速度
1軸S	±132°	540°/s
2軸L	±150°	600°/s
3軸U	220mm	750°/s
4軸R	±360°	1717°/s

外形尺寸

500(寬)*490(深)*280(高)mm（含突起物）

概略質量

40kg

冷卻方式

直接冷卻

電源規格

單相AC220V50/60HZ

接地

工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)

輸入輸出信號

通用信號：輸入16輸出16(16進16出)

位置控制方式

串行通信方EtherCAT.TCP/IP

內存容量

JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)

LAN(上位連接)

Ethercat(1個)TCP/IP(1個)

串口I/F

RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)

控制方式

軟件伺服<位置控制>

驅動單元

AC伺服用伺服包(共4軸);外部軸可增加

周圍溫度

通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃

相對濕度

10%~90%(不結露)

海拔

海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用

振動

0.5G以下

其它

無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)

毛重

0.6KG

材質

強化塑料

操作機

選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個

顯示屏

8英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素

防護等級

IP54

電纜長度

標配：5m;選配：15m

* 免責聲明：本數據盡可能在現有資料的基礎上做全面詳細記載，但是本公司保留對參數等信息修改的權力，不再另行通知！

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核酸棉簽檢測案例

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