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SCARA機(jī)器人

選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂，是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類(lèi)型的工業(yè)機(jī)器人。SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。

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SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名：選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂）是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類(lèi)型的工業(yè)機(jī)器人。

SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動(dòng)關(guān)節(jié)的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)。這類(lèi)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，例如Adept1型SCARA機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)10m/s，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它最適用于平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。

SCARA系統(tǒng)在x,y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作，例如將一個(gè)圓頭針插入一個(gè)圓孔，故SCARA系統(tǒng)首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個(gè)特點(diǎn)是其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類(lèi)似人的手臂，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回，適合于搬動(dòng)和取放物件，如集成電路板等。

如今SCARA機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車(chē)工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。

精度高

SCARA機(jī)器人只有四個(gè)軸，這四個(gè)軸約束了它們的運(yùn)動(dòng)范圍，可以減少其偏差量，其誤差相當(dāng)于四分之一根頭發(fā)絲。

體積小

輕量型化、緊湊化SCARA機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)在狹小空間內(nèi)的快速拾取，更適用于3C、小家電、食品包裝等空間狹小的應(yīng)用場(chǎng)景。

靈活性強(qiáng)

因?yàn)樗窃谒捷S上運(yùn)動(dòng)，所以運(yùn)動(dòng)十分靈活，可以勝任快速拾取、分揀、裝托、裝盒等小物件的搬運(yùn)、碼放、理料等工作。

速度快

它是業(yè)內(nèi)中速度較快的工業(yè)機(jī)器人類(lèi)型之一，與其他工業(yè)機(jī)器人類(lèi)型相比，減少了循環(huán)時(shí)間，其循環(huán)時(shí)間可以低至0.3秒左右，即便是在長(zhǎng)時(shí)間的使用期間其速度依然不受影響。

產(chǎn)品基本參數(shù)

MB04SC-300

MB04SC-400

MB10SC-500

MB10SC-600

MB10SC-700

MB10SC-800

MB25SC-800

MB25SC-900

MB25SC-1000

MR06SC-700

MR06SC-600

MR06SC-500

MB04SC-300

本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
控制柜
示教編程器規(guī)格

型號(hào):

MB04SC-300

軸數(shù)

4軸

運(yùn)動(dòng)半徑

300mm

有效荷載

額定負(fù)載1KG,最大負(fù)載4KG

安裝方式

落地式

電源容量

1.5KVA

重復(fù)定位精度

±0.01mm

輸入/輸出信號(hào)

標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC

機(jī)器人重量

15KG

應(yīng)用場(chǎng)景

上下料/搬運(yùn)/分揀/裝配/貼標(biāo)/點(diǎn)膠

內(nèi)置氣管

Φ6

安裝環(huán)境

溫度0-45℃T，濕度20%-80%，振動(dòng)加速度4.9m/S2（0.5G）以下海拔1000m以下其他無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體、無(wú)濺水，少油，粉塵遠(yuǎn)離電磁源遠(yuǎn)離磁場(chǎng)

運(yùn)動(dòng)參數(shù):

軸	運(yùn)動(dòng)范圍	運(yùn)動(dòng)速度
1軸S	±120°	J1+J2合成速度5950mm/s
2軸L	±120°	J1+J2合成速度5950mm/s
3軸U	150mm	1200mm/s
4軸R	±360°	880°/s

外形尺寸

386（寬）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）

概略質(zhì)量

19KG

冷卻方式

直接冷卻

電源規(guī)格

單相220V 50/60HZ

接地

工業(yè)接地（接地電阻100Ω以下專用接地）

輸入輸出信號(hào)

通用信號(hào)：輸入16，輸出16（16進(jìn)16出）

位置控制方式

串行通信方式EtherCAT.TCP/IP

內(nèi)存容量

JOB：200000步，10000機(jī)器人命令（共200M）

LAN(上位連接)

Ethercat（1個(gè)）TCP/IP（1個(gè)）

控制方式

軟件伺服<位置控制>

周?chē)鷾囟?/label>

通電時(shí)：0~+45℃，保管時(shí)：-20~+60℃

驅(qū)動(dòng)單元

AC伺服用伺服包（共4軸）

串口I/F

RS232/RS422/RS485（一個(gè)）RS232（一個(gè)）RJ45網(wǎng)口（三個(gè)）

相對(duì)濕度

10%~90%（不結(jié)露）

振動(dòng)

0.5G以下

海拔

海拔1000m以下，超過(guò)1000m，每增加100m最大周?chē)鷾囟冉档?%，最高可在2000m使用。

其它

無(wú)粉塵、切屑液（含冷卻液）、有機(jī)溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無(wú)強(qiáng)微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280（寬）*220（深）*120（高）mm（含突起物）

毛重

0.6KG

材質(zhì)

強(qiáng)化塑料

顯示屏

8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素

防護(hù)等級(jí)

IP54

電纜長(zhǎng)度

標(biāo)配：5m；選配15m

操作機(jī)

選擇鍵、軸操作鍵、數(shù)值/應(yīng)用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現(xiàn)模式、遠(yuǎn)程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個(gè)

MB04SC-400

本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
控制柜
示教編程器規(guī)格

型號(hào):

MB04SC-400

軸數(shù)

4軸

運(yùn)動(dòng)半徑

400mm

有效荷載

額定負(fù)載1KG,最大負(fù)載4KG

安裝方式

落地式

電源容量

1.5KVA

重復(fù)定位精度

土0.01mm

輸入/輸出信號(hào)

標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC

機(jī)器人重量

15KG

應(yīng)用場(chǎng)景

上下料/搬運(yùn)/分揀/裝配/貼標(biāo)/點(diǎn)膠

內(nèi)置氣管

Φ6

安裝環(huán)境

運(yùn)動(dòng)參數(shù):

軸	運(yùn)動(dòng)范圍	運(yùn)動(dòng)速度
1軸S	±145°	J1+J2合成速度7200mm/s
2軸L	±145°	J1+J2合成速度7200mm/s
3軸U	150mm	1200mm/s
4軸R	±360°	880°/s

外形尺寸

386（寬）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）

概略質(zhì)量

19KG

冷卻方式

直接冷卻

電源規(guī)格

單相220V 50/60HZ

接地

工業(yè)接地（接地電阻100Ω以下專用接地）

輸入輸出信號(hào)

通用信號(hào)：輸入16，輸出16（16進(jìn)16出）

位置控制方式

串行通信方式EtherCAT.TCP/IP

內(nèi)存容量

JOB：200000步，10000機(jī)器人命令（共200M）

LAN(上位連接)

Ethercat（1個(gè)）TCP/IP（1個(gè)）

控制方式

軟件伺服<位置控制>

周?chē)鷾囟?/label>

通電時(shí)：0~+45℃，保管時(shí)：-20~+60℃

驅(qū)動(dòng)單元

AC伺服用伺服包（共4軸)

串口I/F

RS232/RS422/RS485（一個(gè)）RS232（一個(gè)）RJ45網(wǎng)口（三個(gè)）

相對(duì)濕度

10%~90%（不結(jié)露）

振動(dòng)

0.5G以下

海拔

海拔1000m以下，超過(guò)1000m，每增加100m最大周?chē)鷾囟冉档?%，最高可在2000m使用。

其它

無(wú)粉塵、切屑液（含冷卻液）、有機(jī)溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無(wú)強(qiáng)微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280（寬）*220（深）*120（高）mm（含突起物）

毛重

0.6KG

材質(zhì)

強(qiáng)化塑料

顯示屏

8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素

防護(hù)等級(jí)

IP54

電纜長(zhǎng)度

標(biāo)配：5m；選配15m

操作機(jī)

選擇鍵、軸操作鍵、數(shù)值/應(yīng)用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現(xiàn)模式、遠(yuǎn)程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個(gè)

MB10SC-500

本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
控制柜
示教編程器規(guī)格

型號(hào):

MB10SC-500

軸數(shù)

4軸

運(yùn)動(dòng)半徑

500mm

有效荷載

額定負(fù)載5KG,最大負(fù)載10KG

安裝方式

落地式

電源容量

2.0KVA

重復(fù)定位精度

±0.02mm

輸入/輸出信號(hào)

標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC

機(jī)器人重量

24KG

應(yīng)用場(chǎng)景

上下料/搬運(yùn)/分揀/裝配/貼標(biāo)/點(diǎn)膠

內(nèi)置氣管

Φ6

安裝環(huán)境

運(yùn)動(dòng)參數(shù):

軸	運(yùn)動(dòng)范圍	運(yùn)動(dòng)速度
1軸S	±135°	J1+J2合成速度7380mm/s
2軸L	±145°	J1+J2合成速度7380mm/s
3軸U	200mm	1100mm/s
4軸R	±360°	880°/s

外形尺寸

386（寬）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）

概略質(zhì)量

19KG

冷卻方式

直接冷卻

電源規(guī)格

單相220V 50/60HZ

接地

工業(yè)接地（接地電阻100Ω以下專用接地）

輸入輸出信號(hào)

通用信號(hào)：輸入16，輸出16（16進(jìn)16出）

位置控制方式

串行通信方式EtherCAT.TCP/IP

內(nèi)存容量

JOB：200000步，10000機(jī)器人命令（共200M）

LAN(上位連接)

Ethercat（1個(gè)）TCP/IP（1個(gè)）

控制方式

軟件伺服<位置控制>

周?chē)鷾囟?/label>

通電時(shí)：0~+45℃，保管時(shí)：-20~+60℃

驅(qū)動(dòng)單元

AC伺服用伺服包（共4軸）

串口I/F

RS232/RS422/RS485（一個(gè)）RS232（一個(gè)）RJ45網(wǎng)口（三個(gè)）

相對(duì)濕度

10%~90%（不結(jié)露）

振動(dòng)

0.5G以下

海拔

海拔1000m以下，超過(guò)1000m，每增加100m最大周?chē)鷾囟冉档?%，最高可在2000m使用。

其它

無(wú)粉塵、切屑液（含冷卻液）、有機(jī)溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無(wú)強(qiáng)微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280（寬）*220（深）*120（高）mm（含突起物）

毛重

0.6KG

材質(zhì)

強(qiáng)化塑料

顯示屏

8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素

防護(hù)等級(jí)

IP54

電纜長(zhǎng)度

標(biāo)配：5m；選配15m

操作機(jī)

選擇鍵、軸操作鍵、數(shù)值/應(yīng)用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現(xiàn)模式、遠(yuǎn)程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個(gè)

MB10SC-600

本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
控制柜
示教編程器規(guī)格

型號(hào):

MB10SC-600

軸數(shù)

4軸

運(yùn)動(dòng)半徑

600mm

有效荷載

額定負(fù)載5KG,最大負(fù)載10KG

安裝方式

落地式

電源容量

2.0KVA

重復(fù)定位精度

±0.02mm

輸入/輸出信號(hào)

標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC

機(jī)器人重量

24KG

應(yīng)用場(chǎng)景

上下料/搬運(yùn)/分揀/裝配/貼標(biāo)/點(diǎn)膠

內(nèi)置氣管

Φ6

安裝環(huán)境

運(yùn)動(dòng)參數(shù):

軸	運(yùn)動(dòng)范圍	運(yùn)動(dòng)速度
1軸S	±135°	J1+J2合成速度8100mm/s
2軸L	±150°	J1+J2合成速度8100mm/s
3軸U	200mm	1100mm/s
4軸R	±360°	880°/s

外形尺寸

386（寬）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）

概略質(zhì)量

19KG

冷卻方式

直接冷卻

電源規(guī)格

單相220V 50/60HZ

接地

工業(yè)接地（接地電阻100Ω以下專用接地）

輸入輸出信號(hào)

通用信號(hào)：輸入16，輸出16（16進(jìn)16出）

位置控制方式

串行通信方式EtherCAT.TCP/IP

內(nèi)存容量

JOB：200000步，10000機(jī)器人命令（共200M）

LAN(上位連接)

Ethercat（1個(gè)）TCP/IP（1個(gè)）

控制方式

軟件伺服<位置控制>

周?chē)鷾囟?/label>

通電時(shí)：0~+45℃，保管時(shí)：-20~+60℃

驅(qū)動(dòng)單元

AC伺服用伺服包（共4軸）

串口I/F

RS232/RS422/RS485（一個(gè)）RS232（一個(gè)）RJ45網(wǎng)口（三個(gè)）

相對(duì)濕度

10%~90%（不結(jié)露）

振動(dòng)

0.5G以下

海拔

海拔1000m以下，超過(guò)1000m，每增加100m最大周?chē)鷾囟冉档?%，最高可在2000m使用。

其它

無(wú)粉塵、切屑液（含冷卻液）、有機(jī)溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無(wú)強(qiáng)微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280（寬）*220（深）*120（高）mm（含突起物）

毛重

0.6KG

材質(zhì)

強(qiáng)化塑料

顯示屏

8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素

防護(hù)等級(jí)

IP54

電纜長(zhǎng)度

標(biāo)配：5m；選配15m

操作機(jī)

選擇鍵、軸操作鍵、數(shù)值/應(yīng)用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現(xiàn)模式、遠(yuǎn)程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個(gè)

MB10SC-700

本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
控制柜
示教編程器規(guī)格

型號(hào):

MB10SC-700

軸數(shù)

4軸

運(yùn)動(dòng)半徑

700mm

有效荷載

額定負(fù)載5KG,最大負(fù)載10KG

安裝方式

落地式

電源容量

2.0KVA

重復(fù)定位精度

±0.02mm

輸入/輸出信號(hào)

標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC

機(jī)器人重量

24KG

應(yīng)用場(chǎng)景

上下料/搬運(yùn)/分揀/裝配/貼標(biāo)/點(diǎn)膠

內(nèi)置氣管

Φ6

安裝環(huán)境

運(yùn)動(dòng)參數(shù):

軸	運(yùn)動(dòng)范圍	運(yùn)動(dòng)速度
1軸S	±135°	J1+J2合成速度9580mm/s
2軸L	±150°	J1+J2合成速度9580mm/s
3軸U	200mm	1100mm/s
4軸R	±360°	880°/s

外形尺寸

386（寬）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）

概略質(zhì)量

19KG

冷卻方式

直接冷卻

電源規(guī)格

單相220V 50/60HZ

接地

工業(yè)接地（接地電阻100Ω以下專用接地）

輸入輸出信號(hào)

通用信號(hào)：輸入16，輸出16（16進(jìn)16出）

位置控制方式

串行通信方式EtherCAT.TCP/IP

內(nèi)存容量

JOB：200000步，10000機(jī)器人命令（共200M）

LAN(上位連接)

Ethercat（1個(gè)）TCP/IP（1個(gè)）

控制方式

軟件伺服<位置控制>

周?chē)鷾囟?/label>

通電時(shí)：0~+45℃，保管時(shí)：-20~+60℃

驅(qū)動(dòng)單元

AC伺服用伺服包（共4軸）

串口I/F

RS232/RS422/RS485（一個(gè)）RS232（一個(gè)）RJ45網(wǎng)口（三個(gè)）

相對(duì)濕度

10%~90%（不結(jié)露）

振動(dòng)

0.5G以下

海拔

海拔1000m以下，超過(guò)1000m，每增加100m最大周?chē)鷾囟冉档?%，最高可在2000m使用。

其它

無(wú)粉塵、切屑液（含冷卻液）、有機(jī)溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無(wú)強(qiáng)微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280（寬）*220（深）*120（高）mm（含突起物）

毛重

0.6KG

材質(zhì)

強(qiáng)化塑料

顯示屏

8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素

防護(hù)等級(jí)

IP54

電纜長(zhǎng)度

標(biāo)配：5m；選配15m

操作機(jī)

選擇鍵、軸操作鍵、數(shù)值/應(yīng)用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現(xiàn)模式、遠(yuǎn)程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個(gè)

MB10SC-800

本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
控制柜
示教編程器規(guī)格

型號(hào):

MB10SC-800

軸數(shù)

4軸

運(yùn)動(dòng)半徑

800mm

有效荷載

額定負(fù)載5KG,最大負(fù)載10KG

安裝方式

落地式

電源容量

2.0KVA

重復(fù)定位精度

±0.02mm

輸入/輸出信號(hào)

標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC

機(jī)器人重量

32KG

應(yīng)用場(chǎng)景

上下料/搬運(yùn)/分揀/裝配/貼標(biāo)/點(diǎn)膠

內(nèi)置氣管

Φ6

安裝環(huán)境

運(yùn)動(dòng)參數(shù):

軸	運(yùn)動(dòng)范圍	運(yùn)動(dòng)速度
1軸S	±135°	J1+J2合成速度10927.2mm/s
2軸L	±150°	J1+J2合成速度10927.2mm/s
3軸U	200mm	1100mm/s
4軸R	±360°	880°/s

外形尺寸

386（寬）*444.5（深）*223.5（高）mm（含突起物）

概略質(zhì)量

25KG

冷卻方式

直接冷卻

電源規(guī)格

單相220V 50/60HZ

接地

工業(yè)接地（接地電阻100Ω以下專用接地）

輸入輸出信號(hào)

通用信號(hào)：輸入16，輸出16（16進(jìn)16出）

位置控制方式

串行通信方式EtherCAT.TCP/IP

內(nèi)存容量

JOB：200000步，10000機(jī)器人命令（共200M）

LAN(上位連接)

Ethercat（1個(gè)）TCP/IP（1個(gè)）

控制方式

軟件伺服<位置控制>

周?chē)鷾囟?/label>

通電時(shí)：0~+45℃，保管時(shí)：-20~+60℃

驅(qū)動(dòng)單元

AC伺服用伺服包（共4軸）

串口I/F

RS232/RS422/RS485（一個(gè)）RS232（一個(gè)）USB2.0接口（三個(gè)）USB3.0接口（一個(gè)）

相對(duì)濕度

10%~90%（不結(jié)露）

振動(dòng)

0.5G以下

海拔

海拔1000m以下，超過(guò)1000m，每增加100m最大周?chē)鷾囟冉档?%，最高可在2000m使用

其它

無(wú)粉塵、切屑液（含冷卻液）、有機(jī)溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無(wú)強(qiáng)微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280（寬）*220（深）*120（高）mm（含突起物）

毛重

0.6KG

材質(zhì)

強(qiáng)化塑料

顯示屏

8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素

防護(hù)等級(jí)

IP54

電纜長(zhǎng)度

標(biāo)配：5m；選配15m

操作機(jī)

選擇鍵、軸操作鍵、數(shù)值/應(yīng)用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現(xiàn)模式、遠(yuǎn)程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個(gè)

MB25SC-800

本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
控制柜
示教編程器規(guī)格

型號(hào):

MB25SC-800

軸數(shù)

4軸

運(yùn)動(dòng)半徑

800mm

有效荷載

額定負(fù)載15KG,最大負(fù)載25KG

安裝方式

落地式

電源容量

3.0KVA

重復(fù)定位精度

±0.025mm

輸入/輸出信號(hào)

標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC

機(jī)器人重量

63KG

應(yīng)用場(chǎng)景

上下料/搬運(yùn)/分揀/裝配/貼標(biāo)/點(diǎn)膠

內(nèi)置氣管

Φ8

安裝環(huán)境

運(yùn)動(dòng)參數(shù):

軸	運(yùn)動(dòng)范圍	運(yùn)動(dòng)速度
1軸S	±135°	J1+J2合成速度9210mm/s
2軸L	±150°	J1+J2合成速度9210mm/s
3軸U	420mm	2020mm/s
4軸R	±360°	720°/s

外形尺寸

386（寬）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）

概略質(zhì)量

19KG

冷卻方式

直接冷卻

電源規(guī)格

單相220V 50/60HZ

接地

工業(yè)接地（接地電阻100Ω以下專用接地）

輸入輸出信號(hào)

通用信號(hào)：輸入16，輸出16（16進(jìn)16出）

位置控制方式

串行通信方式EtherCAT.TCP/IP

內(nèi)存容量

JOB：200000步，10000機(jī)器人命令（共200M）

LAN(上位連接)

Ethercat（1個(gè)）TCP/IP（1個(gè)）

控制方式

軟件伺服<位置控制>

周?chē)鷾囟?/label>

通電時(shí)：0~+45℃，保管時(shí)：-20~+60℃

驅(qū)動(dòng)單元

AC伺服用伺服包（共4軸）

串口I/F

RS232/RS422/RS485（一個(gè)）RS232（一個(gè)）RJ45網(wǎng)口（三個(gè)）

相對(duì)濕度

10%~90%（不結(jié)露）

振動(dòng)

0.5G以下

海拔

海拔1000m以下，超過(guò)1000m，每增加100m最大周?chē)鷾囟冉档?%，最高可在2000m使用。

其它

無(wú)粉塵、切屑液（含冷卻液）、有機(jī)溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無(wú)強(qiáng)微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280（寬）*220（深）*120（高）mm（含突起物）

毛重

0.6KG

材質(zhì)

強(qiáng)化塑料

顯示屏

8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素

防護(hù)等級(jí)

IP54

電纜長(zhǎng)度

標(biāo)配：5m；選配15m

操作機(jī)

選擇鍵、軸操作鍵、數(shù)值/應(yīng)用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現(xiàn)模式、遠(yuǎn)程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個(gè)

MB25SC-900

本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
控制柜
示教編程器規(guī)格

型號(hào):

MB25SC-900

軸數(shù)

4軸

運(yùn)動(dòng)半徑

900mm

有效荷載

額定負(fù)載15KG,最大負(fù)載25KG

安裝方式

落地式

電源容量

3.0KVA

重復(fù)定位精度

±0.025mm

輸入/輸出信號(hào)

標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC

機(jī)器人重量

63KG

應(yīng)用場(chǎng)景

上下料/搬運(yùn)/分揀/裝配/貼標(biāo)/點(diǎn)膠

內(nèi)置氣管

Φ8

安裝環(huán)境

運(yùn)動(dòng)參數(shù):

軸	運(yùn)動(dòng)范圍	運(yùn)動(dòng)速度
1軸S	±135°	J1+J2合成速度10360mm/s
2軸L	±150°	J1+J2合成速度10360mm/s
3軸U	420mm	2020mm/s
4軸R	±360°	720°/s

外形尺寸

386（寬）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）

概略質(zhì)量

19KG

冷卻方式

直接冷卻

電源規(guī)格

單相220V 50/60HZ

接地

工業(yè)接地（接地電阻100Ω以下專用接地）

輸入輸出信號(hào)

通用信號(hào)：輸入16，輸出16（16進(jìn)16出）

位置控制方式

串行通信方式EtherCAT.TCP/IP

內(nèi)存容量

JOB：200000步，10000機(jī)器人命令（共200M）

LAN(上位連接)

Ethercat（1個(gè)）TCP/IP（1個(gè)）

控制方式

軟件伺服<位置控制>

周?chē)鷾囟?/label>

通電時(shí)：0~+45℃，保管時(shí)：-20~+60℃

驅(qū)動(dòng)單元

AC伺服用伺服包（共4軸）

串口I/F

RS232/RS422/RS485（一個(gè)）RS232（一個(gè)）RJ45網(wǎng)口（三個(gè)）

相對(duì)濕度

10%~90%（不結(jié)露）

振動(dòng)

0.5G以下

海拔

海拔1000m以下，超過(guò)1000m，每增加100m最大周?chē)鷾囟冉档?%，最高可在2000m使用。

其它

無(wú)粉塵、切屑液（含冷卻液）、有機(jī)溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無(wú)強(qiáng)微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280（寬）*220（深）*120（高）mm（含突起物）

毛重

0.6KG

材質(zhì)

強(qiáng)化塑料

顯示屏

8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素

防護(hù)等級(jí)

IP54

電纜長(zhǎng)度

標(biāo)配：5m；選配15m

操作機(jī)

選擇鍵、軸操作鍵、數(shù)值/應(yīng)用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現(xiàn)模式、遠(yuǎn)程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個(gè)

MB25SC-1000

本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
控制柜
示教編程器規(guī)格

型號(hào):

MB25SC-1000

軸數(shù)

4軸

運(yùn)動(dòng)半徑

1000mm

有效荷載

額定負(fù)載15KG,最大負(fù)載25KG

安裝方式

落地式

電源容量

3.0KVA

重復(fù)定位精度

±0.025mm

輸入/輸出信號(hào)

標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC

機(jī)器人重量

63KG

應(yīng)用場(chǎng)景

上下料/搬運(yùn)/分揀/裝配/貼標(biāo)/點(diǎn)膠

內(nèi)置氣管

Φ8

安裝環(huán)境

運(yùn)動(dòng)參數(shù):

軸	運(yùn)動(dòng)范圍	運(yùn)動(dòng)速度
1軸S	±135°	J1+J2合成速度11520mm/s
2軸L	±150°	J1+J2合成速度11520mm/s
3軸U	420mm	2020mm/s
4軸R	±360°	720°/s

外形尺寸

386（寬）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）

概略質(zhì)量

19KG

冷卻方式

直接冷卻

電源規(guī)格

單相220V 50/60HZ

接地

工業(yè)接地（接地電阻100Ω以下專用接地）

輸入輸出信號(hào)

通用信號(hào)：輸入16，輸出16（16進(jìn)16出）

位置控制方式

串行通信方式EtherCAT.TCP/IP

內(nèi)存容量

JOB：200000步，10000機(jī)器人命令（共200M）

LAN(上位連接)

Ethercat（1個(gè)）TCP/IP（1個(gè)）

控制方式

軟件伺服<位置控制>

周?chē)鷾囟?/label>

通電時(shí)：0~+45℃，保管時(shí)：-20~+60℃

驅(qū)動(dòng)單元

AC伺服用伺服包（共4軸）

串口I/F

RS232/RS422/RS485（一個(gè)）RS232（一個(gè)）RJ45網(wǎng)口（三個(gè)）

相對(duì)濕度

10%~90%（不結(jié)露）

振動(dòng)

0.5G以下

海拔

海拔1000m以下，超過(guò)1000m，每增加100m最大周?chē)鷾囟冉档?%，最高可在2000m使用。

其它

無(wú)粉塵、切屑液（含冷卻液）、有機(jī)溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無(wú)強(qiáng)微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280（寬）*220（深）*120（高）mm（含突起物）

毛重

0.6KG

材質(zhì)

強(qiáng)化塑料

顯示屏

8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素

防護(hù)等級(jí)

IP54

電纜長(zhǎng)度

標(biāo)配：5m；選配15m

操作機(jī)

選擇鍵、軸操作鍵、數(shù)值/應(yīng)用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現(xiàn)模式、遠(yuǎn)程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個(gè)

MR06SC-700

本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
控制柜
示教編程器規(guī)格

型號(hào):

MR06SC-700

軸數(shù)

4軸

運(yùn)動(dòng)半徑

700mm

有效載荷

6KG

防護(hù)等級(jí)

J1、J2軸IP56(J3、J4軸IP67)

安裝方式

落地式/支架式

電源容量

2.5KVA

輸入/輸出信號(hào)

標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC

機(jī)器人重量

30KG

重復(fù)定位精度

±0.02

應(yīng)用領(lǐng)域

工業(yè)自動(dòng)化3C電子

內(nèi)置氣管

Φ6

使用環(huán)境

溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無(wú)結(jié)露)，振動(dòng)加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下

安裝環(huán)境

其它，無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體，無(wú)濺水、少油，粉塵，遠(yuǎn)離電磁源，遠(yuǎn)離磁場(chǎng)

運(yùn)動(dòng)參數(shù):

軸	運(yùn)動(dòng)范圍	運(yùn)動(dòng)速度
1軸S	±132°	540°/s
2軸L	±150°	600°/s
3軸U	220mm	750°/s
4軸R	±360°	1717°/s

外形尺寸

500(寬)*490(深)*280(高)mm（含突起物）

概略質(zhì)量

40kg

冷卻方式

直接冷卻

電源規(guī)格

單相AC220V50/60HZ

接地

工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)

輸入輸出信號(hào)

通用信號(hào)：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)

位置控制方式

串行通信方EtherCAT.TCP/IP

內(nèi)存容量

JOB:200000步，10000機(jī)器人命令(共200M)

LAN(上位連接)

Ethercat(1個(gè))TCP/IP(1個(gè))

串口I/F

RS485(一個(gè))RS422(一個(gè))RS232(一個(gè))CAN接口(一個(gè))USB接口(一個(gè))

控制方式

軟件伺服<位置控制>

驅(qū)動(dòng)單元

AC伺服用伺服包(共4軸);外部軸可增加

周?chē)鷾囟?/label>

通電時(shí)：0~+45℃,保管時(shí)：-20~+60℃

相對(duì)濕度

10%~90%(不結(jié)露)

海拔

海拔1000m以下，超過(guò)1000m,每增加100m最大周?chē)鷾囟冉档?%,最高可在2000m使用

振動(dòng)

0.5G以下

其它

無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體，無(wú)粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機(jī)溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無(wú)強(qiáng)微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)

毛重

0.6KG

材質(zhì)

強(qiáng)化塑料

操作機(jī)

選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應(yīng)用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠(yuǎn)程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個(gè)

顯示屏

8英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素

防護(hù)等級(jí)

IP54

電纜長(zhǎng)度

標(biāo)配：5m;選配：15m

MR06SC-600

本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
控制柜
示教編程器規(guī)格

型號(hào):

MR06SC-600

軸數(shù)

4軸

運(yùn)動(dòng)半徑

600mm

有效載荷

6KG

防護(hù)等級(jí)

J1、J2軸IP56(J3、J4軸IP67)

安裝方式

落地式/支架式

電源容量

2.5KVA

輸入/輸出信號(hào)

標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC

機(jī)器人重量

30KG

重復(fù)定位精度

±0.02

應(yīng)用領(lǐng)域

工業(yè)自動(dòng)化3C電子

內(nèi)置氣管

Φ6

使用環(huán)境

溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無(wú)結(jié)露)，振動(dòng)加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下

安裝環(huán)境

其它，無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體，無(wú)濺水、少油，粉塵，遠(yuǎn)離電磁源，遠(yuǎn)離磁場(chǎng)

運(yùn)動(dòng)參數(shù):

軸	運(yùn)動(dòng)范圍	運(yùn)動(dòng)速度
1軸S	±132°	540°/s
2軸L	±150°	600°/s
3軸U	220mm	750°/s
4軸R	±360°	1717°/s

外形尺寸

500(寬)*490(深)*280(高)mm（含突起物）

概略質(zhì)量

40kg

冷卻方式

直接冷卻

電源規(guī)格

單相AC220V50/60HZ

接地

工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)

輸入輸出信號(hào)

通用信號(hào)：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)

位置控制方式

串行通信方EtherCAT.TCP/IP

內(nèi)存容量

JOB:200000步，10000機(jī)器人命令(共200M)

LAN(上位連接)

Ethercat(1個(gè))TCP/IP(1個(gè))

串口I/F

RS485(一個(gè))RS422(一個(gè))RS232(一個(gè))CAN接口(一個(gè))USB接口(一個(gè))

控制方式

軟件伺服<位置控制>

驅(qū)動(dòng)單元

AC伺服用伺服包(共4軸);外部軸可增加

周?chē)鷾囟?/label>

通電時(shí)：0~+45℃,保管時(shí)：-20~+60℃

相對(duì)濕度

10%~90%(不結(jié)露)

海拔

海拔1000m以下，超過(guò)1000m,每增加100m最大周?chē)鷾囟冉档?%,最高可在2000m使用

振動(dòng)

0.5G以下

其它

外形尺寸

280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)

毛重

0.6KG

材質(zhì)

強(qiáng)化塑料

操作機(jī)

選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應(yīng)用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠(yuǎn)程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個(gè)

顯示屏

8英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素

防護(hù)等級(jí)

IP54

電纜長(zhǎng)度

標(biāo)配：5m;選配：15m

MR06SC-500

本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
控制柜
示教編程器規(guī)格

型號(hào):

MR06SC-500

軸數(shù)

4軸

運(yùn)動(dòng)半徑

500mm

有效載荷

6KG

防護(hù)等級(jí)

J1、J2軸IP56(J3、J4軸IP67)

安裝方式

落地式/支架式

電源容量

2.5KVA

輸入/輸出信號(hào)

標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC

機(jī)器人重量

30KG

重復(fù)定位精度

±0.02

應(yīng)用領(lǐng)域

工業(yè)自動(dòng)化3C電子

內(nèi)置氣管

Φ6

使用環(huán)境

溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無(wú)結(jié)露)，振動(dòng)加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下

安裝環(huán)境

其它，無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體，無(wú)濺水、少油，粉塵，遠(yuǎn)離電磁源，遠(yuǎn)離磁場(chǎng)

運(yùn)動(dòng)參數(shù):

軸	運(yùn)動(dòng)范圍	運(yùn)動(dòng)速度
1軸S	±132°	540°/s
2軸L	±150°	600°/s
3軸U	220mm	750°/s
4軸R	±360°	1717°/s

外形尺寸

500(寬)*490(深)*280(高)mm（含突起物）

概略質(zhì)量

40kg

冷卻方式

直接冷卻

電源規(guī)格

單相AC220V50/60HZ

接地

工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)

輸入輸出信號(hào)

通用信號(hào)：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)

位置控制方式

串行通信方EtherCAT.TCP/IP

內(nèi)存容量

JOB:200000步，10000機(jī)器人命令(共200M)

LAN(上位連接)

Ethercat(1個(gè))TCP/IP(1個(gè))

串口I/F

RS485(一個(gè))RS422(一個(gè))RS232(一個(gè))CAN接口(一個(gè))USB接口(一個(gè))

控制方式

軟件伺服<位置控制>

驅(qū)動(dòng)單元

AC伺服用伺服包(共4軸);外部軸可增加

周?chē)鷾囟?/label>

通電時(shí)：0~+45℃,保管時(shí)：-20~+60℃

相對(duì)濕度

10%~90%(不結(jié)露)

海拔

海拔1000m以下，超過(guò)1000m,每增加100m最大周?chē)鷾囟冉档?%,最高可在2000m使用

振動(dòng)

0.5G以下

其它

外形尺寸

280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)

毛重

0.6KG

材質(zhì)

強(qiáng)化塑料

操作機(jī)

選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應(yīng)用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠(yuǎn)程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個(gè)

顯示屏

8英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素

防護(hù)等級(jí)

IP54

電纜長(zhǎng)度

標(biāo)配：5m;選配：15m

* 免責(zé)聲明：本數(shù)據(jù)盡可能在現(xiàn)有資料的基礎(chǔ)上做全面詳細(xì)記載，但是本公司保留對(duì)參數(shù)等信息修改的權(quán)力，不再另行通知！

藦卡scara機(jī)器人主要特性

快、準(zhǔn)、穩(wěn)、耐用、高顏值的scara

快

高速運(yùn)轉(zhuǎn) 提高生產(chǎn)效率

準(zhǔn)

重復(fù)定位精度：±0.02mm 偏差量?jī)H1/4頭發(fā)絲

穩(wěn)

持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) 無(wú)振動(dòng)

高顏值

外型采用流線曲面，視覺(jué)流暢美觀

耐用

表面噴塑工藝，涂層耐磨、耐腐蝕

應(yīng)用案例

核酸棉簽檢測(cè)案例

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雙視覺(jué)電子元器件裝配

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